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列车的智能识别、自动驾驶系统研发

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需求数量:
价格要求:
包装要求:
所在地: 湖南株洲市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-10-09 16:26
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报价
 
公司基本资料信息
详细说明

需求单位:中车株洲电力机车研究所有限公司
需求描述
一、多传感器融合障碍物识别
能够利用视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器信息融合识别车辆周围障碍物,识别内容包括障碍物数目、位置信息、运动信息、障碍物类别等。
二、列车纵向智能驾驶:
1.实现进站减速、停站等候、离站加速、定速巡航、减速避障、自动跟车等场景下的纵向控制功能;
2.实现不同场景下纵向控制功能的速度、位置跟踪制;
3.能够安全退出并提醒驾驶员接管。
三、道路标示线识别功能
根据视觉、雷达、GNSS等多种类型传感器的数据输入,实现道路标示线识别功能。
四、障碍物检测与跟踪功能
根据视觉、雷达等多种类型传感器的数据输入,实现对车身周围障碍物实时检测,并对障碍物可能的未来轨迹进行预测。
五、车辆实时精确定位功能
1.根据视觉、雷达、GNSS等多种类型传感器的数据输入,实现智轨电车实时定位功能;
2.GNSS应能够实现差分模式下的车辆精确定位。
考核指标:
一、毫米波检测与跟踪算法研究
毫米波雷达探测性能要求
1.车辆探测距离:>200m;
2.行人探测距离:>100m;
3.检测精度:<0.1m;
4.测高能力:100m;范围内测高精度<0.3m。
二、激光雷达建图与定位,及检测跟踪算法研究
(一)激光雷达检测性能要求
1.线数范围:<16线;
2.检测距离:>150m;
3.检测精度:<0.1m。
(二)激光雷达建图与定位性能要求
1.车速:<20km/h;
2.建图精度:±2cm;
3.横向定位精度:±2cm;
4.纵向定位精度:±5cm。
三、基于视觉、激光雷达、毫米波雷达和导航系统(INS包含GPS的融合
(一)视觉、激光雷达、毫米波雷达融合障碍物检测跟踪性能要求
1.车辆检测距离:>200m;
2.行人检测距离:>100m;
3.检测精度:<0.1m。
(二)激光雷达和导航系统融合定位性能要求
定位精度:±5cm。
四、决策与规划性能要求
1.决策周期不大于40个控制周期;
2.路径规划和速度规划的周期不大于4个控制周期。
五、纵向控制性能要求
1.纵向控制偏差:≤±1m;
2.速度控制精度:≤1km/h;
3.进出站纵向偏差:应保证车辆能够安全、舒适、准确的进站、出站,进站停靠行驶时,纵向控制(以门对齐为基准)偏差≤±30cm。
对挑战方要求
挑战方除满足通知中共性要求外,无其他特殊要求。
实施年限2年
投入预估:面议
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