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基于北斗导航的农机智能自动驾驶系统研发

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需求数量:
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所在地: 湖南株洲市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-10-09 16:26
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报价
 
公司基本资料信息
详细说明
需求单位:湖南湘源金穗智能装备有限公司
需求描述
本项目是对农机智能自动驾驶系统研发。需要相关机构提供技术支持,项目研究内容包括:
履带拖拉机上安装北斗导航自动驾驶系统,包括卫星接收天线、北斗卫星导航高精度定位定向终端、控制器、方向阀、液压转向控制系统、机械驱动系统七部分组成。利用北斗卫星定位导航,由于行车控制器对农机方向阀系统进行控制,使农机按照设定的路线自动行驶。
考核指标
1.卫星接收天线采用高增益多星多频点天线,支持北斗、GPS及GLONASS等卫星信号接收,具有抗振、高低温的特点安装在农机上;
2.采用自主知识产权的快速载波相位模糊度解算技术和多径抑制算法,能够快速精确的解算出两个天线相对位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角(方位角)。集成MEMS陀螺仪、加速度计和气压计,使得动态性能更加稳健;
3.通过接收地面基准站差分数据链,可实现实时载波相位差分定位(RTK),为农机提供厘米级的高精度位置信息和方向角信息。北斗差分站,装备有北斗定位定向接收机的自动化农机;北斗差分站接收空间北斗卫星导航信号,并向服务区内播发差分信息,定位定向接收机接收空间导航信号和通过通信链路接收差分信号来解算出厘米级定位结果;
4.北斗定位定向接收机通过接收到农机上固定安装两个天线的载波相位测量值组成双差观测方程,精确求解三维基线矢量,从而获得基线适量方向信息即农机的方向信息,根据控制器规划的路线信息反馈与交互,控制器发送控制信息给液压转向控制系统、机械驱动来修正农机的按照规划直线行驶。通过自主知识产权的快速载波相位模糊度解算技术和多径抑制算法,能够快速精确的解算出两个天线相对位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角(方位角)。
对挑战方要求
挑战方除满足通知中共性要求外,还应满足以下个性化要求:
1.在导航应用技术领域,拥有丰富的研究经验及应用成功的范例;
2.拥有项目所需的主要实验设备,及相关的知识产权或相关论文专著。
实施年限2年
投入预估500万元
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