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南方油茶林多功能履带式动力平台及关键装备研发与应用

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所在地: 湖南株洲市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-10-09 16:26
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公司基本资料信息
详细说明

需求单位:湖南沃工智电科技有限公司
需求描述
南方油茶林多功能履带式动力平台及关键装备研发与应用项目是一款适合油茶林多种作业的共享动力平台,能搭载除草、清林、深耕、垦复、施肥、喷洒、采收等多种作业机具,并提供机具动力。
平台由燃油动力或电力驱动来实现:具有操作便捷、能匹配多种作业农具、采摘修剪作业升降平台、运输平台、实现35度坡度作业能力、平衡与侧翻控制等特点的多能履带式油茶林间作业装备机具。
考核指标
一、重点支持环节
1.平台自平衡与采摘平台安全保障技术与装备与研究;
2.耕深调节与垦复作业避障技术与装备研究;
3.林下开沟与精量施肥技术与装备研究。
二、主要实施内容
1.通用履带式油电混合动力平台研发
研究开发适用于多种特殊环境作业的通用履带式油电混动底盘,优化底盘减震性能,重点突破具有差速转向及原地360度旋转、具有35°爬坡能力的行走系统与无人驾驶操控平台;开发坡度自适应自动调平升降平台。
2.林下垦复关键技术与装备研发
对机具的土壤旋送、杂草覆盖性能进行试验研究,研究开发适应于南方丘陵山区林果园林下垦复装备,重点突破机具耕深自适应调节技术与作业部件柔性自适应避障技术。
3.林下开沟施肥关键技术与装备
对南方粘重土壤环境下作业时,刀具与土壤相互作用机理各参数对作业质量的影响规律进行研究,开发适应于南方高粘度土壤环境的深沟开沟机;开发适用于袋装缓控施肥有序施肥与有机肥精量施肥的施肥机。
4.采摘平台及辅助安全装置研发
针对南方林果园植株种植无规律等复杂作业环境导致的作业平台移动不便的问题,研发具有多工序、多工位、多自由度空间移动的采摘平台;针对南方林果园坡度大,机具易倾倒的问题研发具有陡坡、打滑侧翻保护装置与平台防倾倒预警系统等辅助安全装置。
对挑战方要求
挑战方除满足通知中共性要求外,还应满足以下个性化要求:
成果方需要有一定研发基础,以及团队支持等。
实施年限2年
投入预估100-500万元
 
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