案例：实现工厂物流动线无人化闭环，未来机器人协助医药企业全方位构建智能工厂

26-05-10 分类：产品中心 阅读(8)

该案例展示了未来机器人协助国内大型医药企业实现工厂物流动线无人化闭环，通过部署视觉导航平衡重式无人叉车及中控系统，满足客户从产线到存储货架区域的无人化作业需求，解决了现场自动化设备对接、穿梭车搬运及货架巷道狭窄等难点，最终达成高效、稳定、低成本的柔性物流解决方案。

• 项目背景

  案例客户为集药物研发、生产、质量管理为一体的大型制药企业，位列中国制药工业百强，是国内最大的医药企业之一。

  项目落地于客户名下一大型综合生产基地，该基地此前已实现药剂无人化生产，但生产车间设备与物流设备的无缝对接仍是迈向全面智能制造的关键。

  未来机器人凭借柔性物流无人化解决方案及生物制药领域经验，助力客户实现全面智能制造目标。

• 项目需求

  核心目标：实现药剂成品出入库及空托转运的无人化作业闭环，覆盖产线到存储货架区域。

  具体需求：

  无人叉车需与辊筒线、穿梭车等自动化设备对接，完成产线下线药剂成品的转运与存储。

  根据出库需求，将货架上的药剂成品下架并转运至辊筒线出库。

  灵活搬运空托盘返回拆垛机处，支持实际出库流程。

• 项目难点

  自动化设备对接复杂：现场自动化设备及系统众多，导致无人叉车中控系统对接难度大，且限制了现场改造空间。

  穿梭车搬运挑战：穿梭车无刹车机制，叉臂碰撞易导致其打滑，搬运任务需极高精度控制。

  货架巷道狭窄：穿梭式货架巷道空间有限，对无人叉车的托盘摆放精度要求严苛（需≤10mm）。

• 方案制定

  柔性解决方案：以视觉导航平衡重堆高式无人叉车和WCS系统为核心，适配客户现场环境。

  具体流程：

  入库：WMS系统下发指令，无人叉车将穿梭车搬运至指定巷道，随后与产线辊筒对接，叉取货物并转运至穿梭车，由穿梭车完成深度货位存储。

  出库：WMS系统下发指令，无人叉车从穿梭式货架搬运货物至指定辊筒线，辊筒线运送货物出库。

  空托返回：出库空托盘流转回产线区域，无人叉车将其搬运至指定辊筒线位置，经拆垛机拆垛后流入机械臂装货。

• 方案亮点

  高柔性适配：无需改造场地或设备，部署成本低、耗时短，整体方案柔性水平高。

  系统兼容性强：未来机器人WCS系统与现场其他系统无缝对接，实现系统间兼容与集成。

  智能化管理：无人叉车自动扫描条形码，实时上传托盘信息至WMS系统，确保货物/库位信息绑定准确率100%，无遗漏。

  高精度控制：视觉导航无人叉车定位、感知和控制精度达10mm以内，可自适应穿梭车位姿，规避碰撞风险，实现平稳叉取。

• 项目成果

  效率与稳定性：无人叉车24小时持续运作，替代人工搬运，显著降低人工成本，同时将货损率控制在极低范围，作业效率、稳定性及需求完成度均达客户预期。

  客户认可：一期项目成功上线并稳定运行一年多后，客户已计划与未来机器人协同开启二期项目合作。